Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы И. Мирошник

Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы - И. Мирошник
Автор: Мирошник И.
Издательство: Питер, 2006 г.
Серия: Учебное пособие
  • Ответственный редактор: Кисис Кузьма Валентинович
  • Дизайн: Цырин Ильяс Власович
  • Корректор: Жиманович Василий Давыдович
  • Кол-во страниц: 333
  • Формат: pdf, txt, fb2

О книге "Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы"
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем.
Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Читать онлайн Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы И. Мирошник.


Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы И. Мирошник
Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы И. Мирошник
Читай также: